学术方向： 深度学习、点云处理、强化学习、避障运动规划 科研能力： 机械与自动化工程学院专任教师。博士，毕业于华南理工大学，机械工程专业。曾参与国家重点研发计划项目研究；以第一作者发表论文4篇，其中SCI论文3篇。 科研项目： 校企联合项目：面向自动化产线的视觉安全防护系统，2023-2026，参与 国家重点研发计划“智能机器人”专项课题：作业空间视觉目标重构与实时动态侵入检测方法，2019-2022，参与 广州市重点项目: 基于深度神经网络学习和3D智能视觉的工业机器人感知系统研究，2019-2022，参与 科研成果（近五年）： lLin J, Zhong K, Gong T, et al. Prior Information-Assisted Neural Network for Point Cloud Segmentation in Human-Robot Interaction Scenarios[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(5): 4186-4193. （SCI二区，影响因子5.3） lLin J, Zhong K, Gong T, et al. A simulation-assisted point cloud segmentation neural network for human–robot interaction applications[J]. Journal of Field Robotics, 2024. （SCI二区，影响因子5.2） lLin J, Zhong K, Gong T, et al. Point cloud segmentation neural network with same-type point cloud assistance[J]. Image and Vision Computing, 2024: 105331.（SCI三区，影响因子4.2） lLin J, Wang N, Zhu H, et al. Fabric defect detection based on multi-input neural network[C]//2021 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). IEEE, 2021: 458-463.（EI） lZhong K, Lin J, Gong T, et al. Hand-eye calibration method for a line structured light robot vision system based on a single planar constraint[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2025, 91: 102825. （SCI一区，影响因子11.4） lWang N, Lin J, Zhong K, et al. Research on Point Cloud Processing Algorithm Applied to Robot Safety Detection[C]//Intelligent Robotics and Applications: 13th International Conference, ICIRA 2020, Kuala Lumpur, Malaysia, November 5–7, 2020, Proceedings 13. Springer International Publishing, 2020: 469-479.（EI） l王念峰，林景新，张宪民. 一种针对机器人工作场景中提取障碍物运动信息的方法. 2021-04-02（发明专利，已受理） l王念峰，林景新，张宪民. 一种生成大批量点云数据集的方法. 2021-03-26（发明专利，已受理） | 
