学术方向： 超精密加工技术、增材制造技术 科研能力： 主要从事超精密加工技术与增材制造技术研究，聚焦机器人精密运动控制、智能制造系统优化方向。重点参与国家自然科学基金2项、省自然科学基金项目2项，在《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》《机床与液压》《现代制造工程》等期刊发表SCI、EI及双核心论文13篇，授权发明专利与实用新型专利42项（2项实现技术转化）。研发的“多轴联动高精度控制算法”成功应用于广东鑫泰科技集团有限公司数控机床，定位精度达±0.001mm。现任中国机械工程学会高级会员，广东省机械工程学会模具与锻压分会理事。实验室配备工业机器人实验平台、数字孪生仿真系统，与北汽（广州）汽车有限公司共建联合实验室。指导学生获“全国大学生机械创新设计大赛”国家级二等奖一项(2024.07)及“全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛”国家级一等奖(2024.08)。毕业生多就职于惠州TCL科技有限公司、广州福耀玻璃有限公司、 广汽本田汽车有限公司等企业。 科研项目： 1、国家自然科学基金项目申报(2025.05)-铸锻一体镁合金材料微观组织演化及性能调控机理研究（5257011923），(排名第2) 2、省教育厅重点领域项目-基于颗粒熔融沉积成型的增材制造技术关键工艺机理及其性能研究(编号：2023ZDZX3051)，主持，项目经费：10万元，2023.09-20268 3、省教育厅重点领域项目-面齿轮的飞秒激光精微加工机理与工艺研究(编号：2023ZDZX3050)，排名第2，项目经费：10万元，2023.09-2026.8 4、教育部协同育人项目-基于“ 赛教协同” 的《增材制造与激光加工技术》实践课程教学模式改革，主持，项目经费：2万元，2025.07-2027.7 5、省教育厅重点领域项目-机器人RBF神经网络自适应及滑模控制研究(编号：2021ZDZX1049)，主持，项目经费：10万元，2021.09-2024.06(结题)
科研成果（近五年）： 1、杨向东,明兴祖.基于模糊理论的工业机器人大臂多目标拓扑优化[J].现代制造工程, 2025(5).(双核心期刊) 2、杨向东、明兴祖、何益宏等，一种熔融沉积成型的聚乳酸模型上色工艺方法［P］，ZL 202410316541.9 3、杨向东，何宁宁，陈文军，王子安，一种核桃夹[P], ZL201810604930.6 4、Xiangdong Yang(杨向东), Fangyu Zhang,Xingxu Ming. Design of Flexible Fins and Drive Mechanism of Bionic Butterfly Flapping Wing Flyer. 2025 4th International Conference on Computer,Artificial Intelligence and Control Engineering (CAICE). ACM, 2025.01(EI收录) 5、Xiangdong Yang(杨向东), Shijie Wang. Design and Research of Intelligent Writing and Drawing Robot.2023 4th International Conference on Intelligent Design (ICID). IEEE, 2023.10(EI收录号：20240715559573) 6、Xiangdong Yang(杨向东),Xiaoxin Chen, A Study on Durian Selection Based on Decision Tree Algorithm,2023 7th International Conference on Electronic Information Technology and Computer Engineering(EITCE 2023) , 2023.10(EI收录号：20241816005442) 7、Xiangdong Yang(杨向东),Yihong He,Xingzu Ming,Qiafeng Zhou,Design of Agricultural Greenhouse Environment Monitoring System Based on Single Chip Computer 2023 5th International Conference on Internet of Things, Automation and Artificial Intelligence（IoTAAI 2023），2023.12(EI收录号：20242016090212)
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