导师科研 情况简介 | 基本情况： 本科毕业于中南大学机电工程学院，博士毕业于华南理工大学机械与汽车工程学院，CAX工业软件研究中心。现任广东省科学院智能制造研究所，机器人技术团队负责人（副职），入选广东省特支计划青年拔尖人才，广东省科协青年科技人才。担任广东省机械工程学会工业软件分会副秘书长。作为单位/任务负责人承担国家重大科技专项、国家自然科学基金、广东省重点研发计划及企业委托等项目近10项。第一/通讯作者在IEEE/ASME TMech、IEEE TASE、RCIM、JMS等中科院顶刊上发表SCI/EI论文共20余篇，申请发明专利30余件，授权近20件。曾多次担任IEEE TMech、RCIM、TASE、CIRP等期刊审稿人。曾获广东省科学技术奖科技进步奖二等奖（2023，2025）、中国发明协会发明创业成果奖、中国机器人学术年会最佳海报奖、IEEE ROBIO T.J.Tarn最佳论文奖、工业软件创新应用大赛优秀奖等。 主要研究方向： 长期从事机器人化智能制造、工业具身智能等相关研究，在面向复杂工艺任务的机器人容差制造、测量加工一体化以及工业软件国产化研制等方面积累了丰富的研究经验。 科研项目： [1] 国家自然科学基金-青年基金项目，整体构件窄流道侧刃确定性磨抛的机器人轨迹与精度协同调控，主持； [2] “智能制造系统和机器人”国家科技重大专项，XXX机器人平台产品研制及验证，单位/任务负责人； [3] 广东省重点领域研发计划项目，高精度重载机器人研发与应用，课题负责人； [4] 广东省重点领域研发计划项目，超厚板超高功率多级点环长焦深激光切割头与数控系统研制与开发，课题负责人； [5] 广东省自然科学基金面上项目，受限空间混联机器人内腔铣削全域动态特性建模与多源误差控制，主持； [6] 广东省区域联合基金项目，全周复杂构件机器人铣削的动静刚度辨识及多源误差控制方法研究，主持； [7] 广东省制造装备数字化重点实验室开放课题，复杂构件内腔磨削机器人轨迹规划与形性调控机理研究，主持； [8] 横向委托项目，激光加工在线轮廓误差精密测量系统开发，主持； [9] 横向委托项目，小角中子散射PIE样品自动换样系统，主持； [10] 横向委托项目，机器人智能制造实验-复杂构件加工精度检测技术，主持。 科研成果（近五年）： [1] Zhao-Yang Liao, Hai-Long Xie*, Bing Li, Yu Peng, Xue-Feng Zhou, Modal-Aware Vibration Evaluation and Suppression Method for Robotic Milling, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2026,100:103220. [2] Zhao-Yang Liao, Qing-Hui Wang, Zhi-Hao Xu, Hong-Min Wu, Bing Li, Xue-Feng Zhou*, Uncertainty-aware error modeling and hierarchical redundancy optimization for robotic surface machining, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 87:102713. [3] Yu Ding, Xu-Bin Lin, Zhao-Yang Liao*, Yin-Hui Ao, Zhi-Hao Xu, Xue-Feng Zhou, Grafted Viewpoint Iteration for Efficient Full-Coverage Robotic Inspection of Self-Occluded Components, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026, 23. [4] Zhao-Yang Liao, Qing-Hui Wang*, Hai-Long Xie, Jing-Rong Li, Xue-Feng Zhou, Tian-Hua Pan, Optimization of robot posture and workpiece setup in robotic milling with stiffness threshold. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(1):582-593. [5] Wu H, Wang J, Zhang J, Zhaoyang Liao*, et al. BiHAND: A Bimanual Human-like Robotic System with Adaptive Magnetic–Vibration End-Effectors for Non-Destructive Disassembly and Recycling of Retired EV Battery Packs. Journal of Manufacturing Systems, 2026, 86: 1161-1179. [6] Yuming Li, Zhihao Xu, Shufei Li, Zhaoyang Liao*, Shuai Li, Xuefeng Zhou, Robot Compliance Control Framework for Grinding Thin-walled Parts with Unknown Surface: Deformation and Orientation Adaptation, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2026,98:103147. [7] Zhao-Yang Liao, Shufei Li, Fengyuan Xie, Guilin Yang, Xubin Lin, Zhihao Xu*, Xue-Feng Zhou, A Physical-Simulation Synergy Approach for High-Uniformity Robotic Gluing, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2025,94:102961. [8] Zhao-Yang Liao, Jin-Zhu Wu, Hong-Min Wu, Hai-Long Xie, Qing-Hui Wang, Xue-Feng Zhou*, Profile error estimation and hierarchical compensation method for robotic surface machining, IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(4):3195-3202. [9] Ze-Sheng Guo, Zhaoyang Liao*, Hai-Long Xie, Zhi-Hao Xu, Xue-Feng Zhou, Dynamic prediction and force–feedrate coordinated suppression of material removal error in robotic grinding. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2026. [10] Chuang-Chuang Li, Xu-Bin Lin, Zhao-Yang Liao*, Hong-Min Wu, Zhi-Hao Xu, Xue-Feng Zhou. A fast registration method for multi-view point clouds with low overlap in robotic measurement. Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024: 100195. |
