基本情况

张建民，男，1981年9月生，中共党员，副教授，工学硕士，河北沧州人，现任五邑大学电子与信息工程学院专任教师，硕士生导师。主要从事激光成像、信号处理等领域研究；发表学术论文20余篇；主持省级科研和教改项目3项，江门市科技计划项目7项；主持完成企业课题10余项。获校级教学成果奖5项（3项排名第一），获中国产学研合作创新成果奖优秀奖，获全国发明展览会银奖1项、铜奖3项；授权发明专利10余项、实用新型专利15项。指导学生参加大学生学科竞赛荣获国家级奖项20余项、省级奖项70余项。

联系方式

Ø 地址：广东省江门市蓬江区东成村22号 五邑大学 电子与信息工程学院

Ø 邮编：529020

Ø 邮箱：37421048@qq.com

Ø 电话：13422778736

工作经历

Ø 2024年1月至今，五邑大学，电子与信息工程学院，硕士生导师

Ø 2018年6月至2024年1月，五邑大学，智能制造学部，教师

Ø 2014年9月至2018年6月，五邑大学，信息工程学院，教师

Ø 2008年2月至2014年9月，五邑大学，信息学院，教师

Ø 2007年8月至2008年2月，广东中山TCL空调器有限公司，助理工程师

教育及学习经历

Ø 2004年9月-2007年6月，湖南大学电气与信息工程学院，硕士

Ø 2000年9月-2004年6月，河北科技大学信息学院，学士

讲授课程

《自动控制原理B》、《自动控制原理》、《电力电子技术》等

教学项目

Ø 基于“虚拟仿真实验平台”的电气类课程群教学研究与改革，2017年省级教学改革项目（一般类），2017.7-2019.12

Ø 五邑大学-彩立方实践教学基地，2019校级教学质量工程与教学改革招标项目（大学生实教学基地建设项目），2019.11-2021.10

Ø “实践类课程--学生科技创新--学科竞赛”融合人才培养模式创新研究与实践（GDJX2021007），2021年广东省教改项目（实践性教改），2021.11--2023.11

Ø “竞赛--能力培养--课内课外实践”创新融合模式建设与实践——以“智能汽车竞赛”为例（JX2021037），五邑大学本科高质量课程建设与创新创业教育建设改革项目（创新创业教育建设与改革类），2021.10--2023.12

主要研究方向

激光成像、信号处理等

科研项目

Ø 江门市科技局，基础与理论科学研究类科技计划项目，关联成像系统性能提升技术研究（江科〔2023〕111号）， 2023-09 至2025-09，在研，主持

Ø 横向课题，恩平市产学研创新联盟（HX21177），恩平市科工商务局， 2021-10 至 2023-05，11万元，结题，主持

Ø 横向课题，彩立方产品创新服务（HX19095），广东彩立方科技有限公司，2019.7.30-2020.1.10，4万元，结题，主持

Ø 横向课题，深圳中科银狐机器人有限公司（HX19198），户外自动驾驶小车VSLAM导航软件，2019-12 至2020-06，3万元，结题，主持

Ø 江门市科技局，基础与理论科学研究类科技计划项目，基于多空间波长投影条纹的工业产品全表面扫描关键问题的研究（2020JC01028），2020-07 至2022-07，结题，主持

Ø 江门市科技局，基础与理论科学研究类科技计划项目，三维形貌测量配准技术的研究（江科[2017]268号），2017-08 至2019-07，结题，主持

Ø 江门市科技局，江门市科技计划项目，三维形貌测量关键技术的研究（江科[2014]145号38），2014-08 至2016-07 ，结题，主持

Ø 横向课题，恩平市产学研创新联盟（HX20023），恩平市科工商务局，2020-01 至 2020-12，7万元，结题，主持

Ø 广东省教育科学规划领导小组办公室，新工科背景下“虚拟仿真信息技术”在课堂教学中的实践与改革---以电气类专业为例（2018GXJK195），2019-05 至 2022-5， 3万元，结题，主持

Ø 国家自然基金会，国基面上项目，基于级联耦合的光泵浦自旋垂直腔表面发射激光器的延迟反馈深度光混沌储备池计算研究（62075168），2021.1-2024.12，60万元，在研，第五

发表学术论文

Ø Jianmin Zhang, Jiale Long, Zihao Du,  Jiangtao Xi .Three-Dimensional Point Cloud-Filtering Method Based on Image Segmentation and Absolute Phase Recovery[J]. Electronics, 2023, 12(12): 2749. (SCI，第一作者)

Ø Jiale Long, Jianmin Zhang, Jiangtao Xi, Yi Ding, Fujian Chen, Zihao Du. Absolute phase recovery with multiple-wavelength fringes[J]. Journal of Modern Optics, 2023, 70(6): 339-348. (SCI，通讯作者)

Ø 张建民,陈富健,龙佳乐. 基于图像处理的点云滤波算法[J]. 激光与光电子学进展, 2021, 58(6):0610015-1-0610015-12(中文核心)

Ø 张建民,龙佳乐,许志辉,罗顺祺,范智晖,陈富健. 快速数字条纹投影三维测量系统的开发[J]. 现代电子技术，2018, 41(15): 119-123 (中文核心)

Ø 张建民,许志辉,龙佳乐,陈富健,罗顺祺,罗鑫春,林根源、李鸿彬. 三维立体视觉机械臂智能抓取分类系统的开发[J].计算机工程与应用，2019，55(15): 235-240 (中文核心)

Ø 龙佳乐,张建民,杜梓浩,陈富健,关浩源. 基于颜色分割的双波长条纹投影修正算法[J]. 激光与光电子学进展，2022，59(17): 1708001-1-1708001-7(中文核心，通讯作者)

Ø 龙佳乐,杜梓浩,张建民,陈富健,关浩源,黄克森,孙瑞. 基于图像分割的点云去噪方法[J]. 液晶与显示，2023, 38(1): 104-117 (中文核心，通讯作者)

Ø Jiale Long, Zihao Du, Jianmin Zhang, and Yi Ding. 3D point cloud denoising method based on K nearest neighbor and absolute phase recovery[J]. Conference Manuscript-V8,2023(EI，通讯作者)

Ø Fuqin Deng, Huanzhao Huang, Lanhui Fu, Hongwei Yue, Jianmin Zhang, Zexiao Wu, Tin Lun Lam .A Learning Approach to Multi-robot Task Allocation with Priority Constraints and Uncertainty[J]. IEEE International Conference on Industrial Technology, Shanghai, China, August 22 – 25, 2022. (EI，通讯作者)

授权发明专利

Ø 张建民、陈富健、龙佳乐. 基于图像分割的点云去噪方法、系统、装置和存储介质. 中国发明专利，专利号：ZL202010029902.3，授权日：2023.6.13

Ø 张建民、陈富健、龙佳乐. 基于图像处理的K近邻点云滤波方法、装置和存储介质. 中国发明专利，专利号：ZL202010051013.7，授权日：2022.6.24

Ø 张建民、陈富健、龙佳乐、杨汇滢、陈润松、谢济键、韩宏志、凌钟发、曾俊涛、甘楚立. 一种基于图像处理的点云滤波方法、装置和存储介质，中国发明专利，专利号：ZL201910692496.6，授权日：2022.11.15

Ø 张建民、廖嘉欣、郑英明、韩宏志、胡良沛、杨汇滢、朱坚清、龙佳乐、陈润松、凌钟发、覃超妹、许志辉、谢济键. 一种应用于搬运机器人的搬运行进方法及其搬运机器人，中国发明专利，专利号：ZL201910653647.7，授权日：2022.6.24

Ø 张建民、颜禧烽、龙佳乐、陈建恒、周凯凌. 一种基于麦克风阵列的声源定位方法、装置及存储介质. 中国发明专利，专利号：ZL202110656020.4，授权日：2023.10.17

Ø 张建民、龙佳乐、陈冠成、杜梓浩、王灵. 智能小车控制方法，中国发明专利，专利号：ZL201710617126.7，授权日：2020.5.12

获奖及荣誉

Ø 2023.12三维立体视觉机械臂智能抓取分类系统（证书编号3102092），张建民、龙佳乐、陈富健等，2023年全国发明展览会“发明创业奖项目奖”银奖

Ø 2023.12基于三维视觉的自主导航货物搬运小车（证书编号3103142），张建民、龙佳乐、凌钟发等，2023年全国发明展览会“发明创业奖项目奖”铜奖