基本情况

梁艳阳，男，1980年7月生，中共党员，副教授，工学博士，广东阳江人，现任五邑大学电子与信息工程学院专任教师，硕士生导师。长期从事机器视觉及运动控制等领域的算法研究与工程技术应用；相继在国际著名学术期刊IEEE TIM、IJAMT以及学术会议上发表学术论文20余篇；连续主持省部级以及企业重大技术攻关等课题十余项；授权发明专利20余项目。

联系方式

Ø 地址：广东省江门市蓬江区东成村22号 五邑大学 电子与信息工程学院

Ø 邮编：529020

Ø 邮箱：liangyanyang@163.com

Ø 电话：15882784943

工作经历

Ø 2018年6月至今，五邑大学，电子与信息工程学院，硕士生导师

Ø 2008年7月至2018年5月，西南科技大学，信息工程学院，硕士生导师

Ø 2012年6月至2018年5月，四川天链机器人股份有限公司，研发部经理

教育及学习经历

Ø 2003年9月-2008年6月，中国科学技术大学，博士

Ø 1999年9月-2003年6月，西南科技大学信息与控制学院，学士

讲授课程

《C语言程序设计》、《机器学习》、《现代控制理论》 

主要研究方向 

机器视觉及运动控制研究，主要包括工业视觉检测算法研究及技术应用、3D视觉重构及识别、机器人运动学及动力学建模、高速高精度机器人运动轨迹规划、基于视觉伺服的实时轨迹规划等。

科研项目

Ø 四川省科技计划支撑项目 多关节工业机器人及其核心技术研发与应用，2015GZ0027, 主持，结题。

Ø 企业技术攻关项目 基于机器视觉的集装箱智慧全景商标质量检测系统开发，33520186，主持，2022.06-2024.12。

Ø 企业技术攻关项目 基于机器视觉的集装箱关键结构尺寸在线智能检测系统开发，33520185，主持，2022.06-2024.12。

Ø 企业技术攻关项目 通用工业机器人开放式高性能运动控制器研制及产业化应用，33520237，主持，2023.07-2025.12。

发表学术论文

Ø Ying X., Jiacong C., Yanyang L.^*, et al. Flexible and Diverse Contrastive Learning for Steel Surface Defect Recognition with Few Labeled Samples. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023.

Ø Yanyang L., Chaozhi Y., et al. Design and Implementation of Multi-axis Real-time Synchronous Look-ahead Trajectory Planning Algorithm. Chemical Engineering Journal, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022.

Ø Tianlei W., Jing Z., Chimei Z., Chengming L., Yanyang L.*. Design of Adaptive Time‑Varying Sliding Mode Controller for Underactuated Overhead Crane Optimized via Improved Honey Badger Algorithm. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2023. 

申请及授权专利

Ø 梁艳阳，吴伟，姚超智；多轴联动实时动态前瞻轨迹规划方法、装置及存储介质；中国专利，CN ZL202010510910.X.

Ø 梁艳阳，陈家聪，翟懿奎；水下清淤机器人路径规划方法、装置、机器人和存储介质；中国专利，CN ZL201911051780.1.

Ø 梁艳阳，吴伟，赵朋；一种基于CIS的圆柱体表面检测方法、装置及储存介质；中国专利，CN ZL201910342254.4.