基本情况
付兰慧，女，1987年6月生，中共党员，讲师，工学博士，河南新乡人。现任五邑大学电子与信息工程学院专任教师，硕士生导师，江门市高层次人才。长期从事机器视觉在智慧农业和人机交互等方面的研究工作；相继在国际著名学术期刊COMPAG、IEEE SJ、FRONTIERS等发表学术论文10余篇。
联系方式
Ø 地址：广东省江门市蓬江区东成村22号 五邑大学 电子与信息工程学院
Ø 邮编：529020
Ø 邮箱：J002886@wyu.edu.cn
Ø 电话：
工作经历
Ø 2022年7月-至今 五邑大学 专任教师
Ø 2016年5月-2018年8月 华南智能机器人创新研究院 培训学院技术主管
Ø 2015年9月-2015年12月 广东省机械工程学会 秘书
Ø 2014年9月-2015年8月 深圳市方元数控科技有限公司 研发工程师
Ø 2012年11月-2014年9月 深圳市欧辰自动化系统有限公司 研发助理工程师
Ø 2011年6月-2011年12月 哈尔滨工业大学深圳研究生院 风力发电及智能电网重点实验室 科研助理
教育及学习经历
Ø 2018年9月-2022年6月 华南农业大学工程学院 博士
Ø 2021年3月-2022年3月 英国萨赛克斯大学 CSC联培博士
Ø 2010年9月-2012年7月 哈尔滨工业大学机电学院 硕士
Ø 2005年9月-2009年6月 郑州大学电气工程学院 学士
讲授课程
《数字图像处理》、《数字信号处理》
主要研究方向
果园目标检测、目标定位及跟踪，基于视觉的触觉传感器及三维重构等
科研项目
Ø 五邑大学博士启动项目，基于视觉的触觉传感器，主持。
发表学术论文
Ø Lanhui Fu, Dip K. Saha, Shivraj Shere, Yanan Li, Hareesh Godaba. ELTac: A vision-based electroluminescent tactile sensing skin for force localization and magnitude estimation [J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(5), 6846 - 6855. （SCI二区，一作)
Ø Lei Zhou, Zhou Yang, Fuqin Deng, Jianmin Zhang, Qiong Xiao, Lanhui Fu, Jieli Duan. Banana Bunch Weight Estimation and Stalk Central Point Localization in Banana Orchards Based on RGB-D Images. Agronomy, 2024. 14(6), 1123. (SCI二区，通讯作者)
Ø Fuqin Deng, Jianle Chen, Lanhui Fu, Jiaming Zhong, Weilai Qiaoi, Jialong Luo, Junwei Li, Nannan Li。 Real-time Citrus Variety Detection in Orchards Based on Complex Scenarios of Improved YOLOv7. Frontiers in Plant Science, 2024, 15:1381694. (SCI二区TOP, 通讯作者)
Ø Fuqin Deng, Junwei Li, Lanhui Fu, Chuanbo Qin, Yikui Zhai, Hongmin Wang, Ningbo Yi, Nannan Li, and TinLun Lam. CNFA: ConvNeXt Fusion Attention Module for Age Recognition of the Tangerine Peel[J]. Journal of food quality. 2024, 6439900. (SCI三区，通讯作者)
Ø Lanhui Fu, Fengyun Wu, Xiangjun Zou, Yinlong Jiang, Jiaquan Lin, Zhou Yang, Jieli Duan. Fast detection of banana bunches and stalks in the natural environment based on deep learning [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 194: 106800.（SCI一区TOP，一作)
Ø Lanhui Fu, Zhou Yang, Fengyun Wu, Xiangjun Zou, Jiaquan Lin, Yongjun Cao, Jieli Duan. YOLO-Banana: A lightweight neural network for rapid detection of banana bunches and stalks in the natural environment[J]. Agronomy, 2022, 12(2): 391.（SCI二区，一作)
Ø Lanhui Fu, Jieli Duan, Xiangjun Zou, Guichao Lin, Shuaishuai Song, Bang Ji, Zhou Yang. Banana detection based on color and texture features in the natural environment [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2019,167: 105057. （SCI一区TOP，一作)
申请及授权专利
Ø 一种电动夹爪，发明专利，第一发明人
Ø 一种在五轴机器人基于视觉跟踪实现喷漆的方法及系统，发明专利，第一发明人
Ø 一种基于Delta机器人下的视觉跟踪的方法及系统，发明专利，第二发明人
Ø 一种工业机器人自动分拣的方法及系统，发明专利，第二发明人
Ø 一种可调臂长平面机械臂及机器人，发明专利，第二发明人
Ø 一种机器人中的视觉跟踪方法及系统，发明专利，第二发明人
Ø 一种定位机器人智能互动的方法，发明专利，第四发明人
Ø 一种定位机器人智能互动的系统，发明专利，第四发明人
Ø 基于密度图回归的卷积神经网络的花量统计方法、系统、设备及介质，发明专利，第四发明人
获奖及荣誉
Ø 五邑大学首届青年教师风采大赛一等奖
