基本情况
邓辅秦，正高级工程师，研究生导师，五邑大学机器智能实验室主任，国际工业旗舰会议2022 IEEE ICIT大会联合主席，长江商学院2020年特聘产业教授，广东省智能装备与检测工程中心主任，深圳市示范性劳模和工匠人才创新工作室负责人，深圳市海外高层次人才，南山区领航人才，深圳市工程系列技术经纪专业高级职称评委会专家，深圳市自动化专业高级职称评委会专家，深圳市科技评审专家，长三角机器视觉产业创新联盟专家委员会副主任，香港中文大学（深圳）校外导师，松山湖机器人产业基地粤港机器人联合学院特聘教授，东莞理工大学研究生校外导师，东莞职业技术学院创业导师，多家上市公司和高新技术企业首席顾问。一流高水平大学科研与技术转化经历，国内外智能制造装备龙头企业核心技术攻关与管理经验，具有近二十年政用产学研经验和创新创业经历，熟悉高科技企业的经营运作和科技项目申报流程，具有丰富的人脉和行业经验，具有敏锐的行业商机洞察能力，具备带200+人规模的核心研发团队快速实现技术成果转化和落地实战经验。
在国际主流会议和期刊已发表学术论文七十多篇（近五年发表四十多篇），一篇获SPIE IS&T最佳会议论文，获授权发明专利近二十项，PCT 近二十项，软件著作权五项，牵头起草团体标准一项，参与完成著作《机器学习》，担任广东省/深圳市智能装配与检测工程中心主任，主持过智能装备与检测工程中心平台建设（经费：1000万），主导深圳市孔雀团队项目移动机器人关键技术研究与应用（经费：2500万），主持和参与了广东省教育厅人工智能和服务乡村振兴重点领域专项，广东省联合研究生培养示范基地和多项校企联合研发项目，国家自然科学基金面上项目，国家重点研发计划“智能机器人”，等多项国家重大项目和深圳市科创委重点技术攻关、发改委战略新兴产业发展专项、工信局战略性新兴产业发展资金等重大项目。
联系方式
Ø 地址：广东省江门市蓬江区东成村22号 五邑大学 电子与信息工程学院
Ø 邮编：529020
Ø 邮箱：519726155@qq.com
Ø 电话：13510688724
工作经历
Ø 2019.01－至今 五邑大学，正高级工程师，机器智能实验室主任，研究方向：机器视觉、机器学习、移动机器人系统与多机器人系统、智能装配与检测技术、计算成像等。
Ø 2017.11-2019.01 大族激光集团－深圳市杉川机器人有限公司，首席技术专家，负责机器人与人工智能前沿技术的攻关与落地。
Ø 2017.12-2019.01 大族激光集团－显视与半导体事业部，产品总监，负责半导体芯片和晶圆视觉检测设备研发与推广，海外技术合作。
Ø 2015.07-2017.11 大族激光集团（智能激光装备龙头，股票代码：002008）－大族电机科技有限公司，技术总监，负责机器人和智能装配设备的机器视觉核心系统研发与集成应用。
Ø 2007.07-2015.07- ASM Pacific Technology（半导体封测设备龙头，股票代码：00522）香港大学博士，获全额博士研究生奖学金，负责前沿视觉算法和系统研究。
教育及学习经历
Ø 2008年5月-2014年11月，图像处理与计算机视觉，博士
Ø 2005年9月-2007年 7月，哈尔滨工业大学深圳研究生院，工学硕士
Ø 2001年9月-2005年 7月，哈尔滨工业大学，理学学士
讲授课程
《机器学习》、《大数据分析》
教学项目
Ø 2020-2022 广东省联合培养研究生示范基地建设
Ø 2022-2024 基于数字孪生的虚拟仿真创新创业实践课程建设：三维运动仿真建模软件应用技术，教学质量工程与教学
主要研究方向
机器视觉、机器学习、智能控制、计算成像、移动机器人关键技术、多机器人系统、智能装配与检测技术
科研项目
Ø 2024-2025 半导体器件封装质量智能检测关键技术研究与应用示范，国家重点研发计划“战略性科技创新合作”重点专项，2023YFE0205800
Ø 2020-2023 动态开放环境下基于5G的异构多机器人自主协同技术，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，2020YFB1313300
Ø 2020-2024 面向非结构化环境的模块化自重构机器人系统关键技术研究，国家自然科学基金项目 62073274
Ø 2020-2024 基于级联耦合的光泵浦自旋垂直腔表面发射激光器的延迟反馈深度光混沌储备池计算研究，国家自然科学基金项目62075168
Ø 2022-2024 压缩超快激光多维成像，广东省普通高校创新团队项目
Ø 2020-2023 激光加工中的智能检测方法研究，广东省重点领域专项项目 2019KZDZX1025
Ø 2017-2025 “移动机器人+”关键技术研发与应用，深圳市孔雀团队项目，KQTD2016113010470345
近三年部分科技部项目资助论文
Ø 1.Junfeng Chen, Yuan Gao, Junjie Hu, Fuqin Deng, Tin Lun Lam, “Meta-Reinforcement Learning Based Cooperative Surface Inspection of 3D Uncertain Structures using Multi-robot Systems,” Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan, May 13 – 17, 2024.
Ø 2.Fuqin Deng, Jiaming Zhong, Nannan Li, Lanhui Fu, Dong Wang, Tin Lun Lam, “Exploring Cross-video Matching for Few-shot Video Classification via Dual-Hierarchy Graph Neural Network Learning,” Image and Vision Computing, September 2023.
Ø 3.Yue Wang, Muhan Lin, Xinyi Xie, Yuan Gao, Fuqin Deng, Tin Lun Lam, “Asymptotically Efficient Estimator for Range-based Robot Relative Localization,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), June 2023.
Ø 4.Mingjian Liang, Junjie Hu, Chenyu Bao, Hua Feng, Fuqin Deng, Tin Lun Lam, “Explicit Attention-Enhanced Fusion for RGB-Thermal Perception Tasks,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), May 2023.
Ø 5.Yuan Gao, Junfeng Chen, Xi Chen, Chongyang Wang, Junjie Hu, Fuqin Deng, Tin Lun Lam, “Asymmetric Self-Play-Enabled Intelligent Heterogeneous Multirobot Catching System Using Deep Multiagent Reinforcement Learning,” IEEE Transactions on Robotics (T-RO), April 2023.
Ø 6.Junfeng Chen, Fuqin Deng, Yuan Gao, Junjie Hu, Xiyue Guo, Guanqi Liang, Tin Lun Lam, “MultiRoboLearn: An open-source Framework for Multi-robot Deep Reinforcement Learning,” Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Koh Samui, Thailand, December 4-9, 2023.
Ø 7.Huifeng Guan, Yuan Gao, Min Zhao, Yong Yang, Fuqin Deng, Tin Lun Lam, “AB-Mapper: Attention and BicNet based Multi-agent Path Planning for Dynamic Environment,” Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, October 23-27, 2022.
Ø 8.Fuqin Deng, Huanzhao Huang, Lanhui Fu, Hongwei Yue, Jianmin Zhang, Zexiao Wu, Tin Lun Lam, “A Learning Approach to Multi-robot Task Allocation with Priority Constraints and Uncertainty,” IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Shanghai, China, August 22-25, 2022.
Ø 9.Fuqin Deng, Hua Feng, Mingjian Liang, Qi Feng, Ningbo Yi, Yong Yang, Yuan Gao, Junfeng Chen, Tin Lun Lam, “Abnormal Occupancy Grid Map Recognition using Attention Network,” Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia, USA, May 23-27, 2022.
Ø 10.Xiyue Guo, Junjie Hu, Junfeng Chen, Fuqin Deng, Tin Lun Lam, “Semantic Histogram Based Graph Matching for Real-Time Multi-Robot Global Localization in Large Scale Environment,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), October 2021.
Ø 11.Junjie Hu, Xiyue Guo, Junfeng Chen, Guanqi Liang, Fuqin Deng, Tin Lun Lam, “A Two-stage Unsupervised Approach for Low light Image Enhancement, ”IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), October 2021.
Ø 12.Fuqin Deng, Hua Feng, Mingjian Liang, Hongmin Wang, Yong Yang, Yuan Gao, Junfeng Chen, Junjie Hu, Xiyue Guo, Tin Lun Lam, “FEANet: Feature-Enhanced Attention Network for RGB-Thermal Real-time Semantic Segmentation,” Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, September 2021.
部分获授权专利
Ø 邓辅秦，黄永深，姚广雯，冯华，李伟科，胡轶，王宏民，丁毅，钟东洲，习江涛，李楠楠 焊接质量检测方法及其装置、计算机可读存储介质 发明专利 CNZL202110167057.0 授权公告日：2022/11/15
Ø 邓辅秦，黄永深，彭健烽，冯华，陈颖颖，李伟科 图像轮廓生成方法、图像标注方法、电子装置及存储介质 发明专利 CN201911053029.5 授权公告日：2022/5/17
Ø 周益和，邓辅秦，李伟科，黎豪润 一种基于机器视觉的物体抓取方法、机器人及存储介质 发明专利CN202010453831.X 授权公告日：2022/3/8
Ø 邓辅秦、黄永深、陈颖颖、冯华、李伟科 激光焊接方法、装置及其存储介质 发明专利 CN202011072145.4 授权公告日：2020/11/8
Ø 耿小猛，邓辅秦，丁新峰，原馨，杜志强，刘晓阳，陈作庆，王光能，高云峰 机械臂末端的单相机的手眼标定方法 发明专利 CN201711038822.9 授权公告日：2020/9/22
部分获奖及荣誉
Ø 2024金砖国家工业创新大赛二等奖
Ø 深圳市示范性劳模和工匠创新人才，深圳市海外高层次人才（孔雀人才），南山区领航人才
Ø 2023年3D视觉中的点云处理与相位展开技术，获江门市高价值专利培育大赛三十强
Ø 固晶焊线后自动化检测设备，获第六届“创客广东”粤港澳大湾区港澳台中小企业创新创业大赛企业组一等奖，第十届中国创新创业大赛（广东赛区）港澳台赛装备制造及人工智能行业成长企业组一等奖，第十届金博奖全球高层次人才科技创新大赛，科技创新应用奖银奖，2021年粤港澳大湾区高价值专利培育布局大赛百强，第二十三届中国国际高新技术成果交易会，优秀产品奖，第五届光明区创新创业大赛先进制造行业赛二等奖，第十三届中国创新创业大赛先进制造行业决赛优秀奖
Ø 2015年 SPIE IS&T 最佳会议论文奖
指导学生获奖
Ø 2024年全国大学生智能汽车竞赛三等奖
Ø 2023年广东省工科大学生实验综合技能竞赛三等奖，全国大学生电子设计竞赛广东省赛区三等奖，中国高校智能机器人创意大赛选拔赛三等奖，全国大学生智能汽车竞赛二等奖
Ø 2022年全国大学生智能汽车竞赛二等奖，获广东省科技创新战略专项资金立项
Ø 2021年第十六届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛，五邑大学三等奖
Ø 2021年NVIDIA SKY HACKATHON比赛优秀奖，广东省研究生论坛－优秀学术论文二等奖
Ø 指导的硕士研究生获国家奖学金1次，校级奖学金多次
