智能制造学部2022届机械工程专业硕士学位论文答辩定于2022年5月23日（周一） 下午14:30-18:00、2022年5月24日（周二）上午8:00-12:00、2022年5月24日（周二）下午14:30-18:00，在台山五友楼305室举行，具体安排见附页。
欢迎全校师生参加。
智能制造学部
研究生学院
2022年5月16日
具体答辩开始时间、地点安排：
组别
答辩开始时间
地点
第1组
5月23日（周一）下午14:30-18:00
台山五友楼305室
第2组
5月24日（周二）上午8:00-12:00
第3组
5月24日（周二）下午14:30-18:00
答辩会分组情况：
答辩学生
毕业论文题目
导师
答辩委员会组成
秘书
主席
成员
1
姚超智
考虑运动学和动力学约束的工业机器人时间最短轨迹优化
梁艳阳、秦传波
王建生
康献民，王大承，江励，王建平
黄光润
陈家聪
基于深度学习的小样本带钢表面缺陷图像识别研究
梁艳阳、徐颖
陈有鹏
机器人电弧增材制造路径规划及工艺验证
王瑞超
刘政
高速钻铣加工中心丝杆进给系统热误差分析与实验研究
周俊荣
林浩良
硅烷偶联剂对倒装芯片封装底部填充胶在湿热老化下粘结力的影响
杨铁牛
王利
工业机器人连续位姿实时前瞻规划算法研究和实现
梁艳阳
杨登登
基于机器视觉的桂树边缘轮廓检测系统设计及实验研究
杨保健
林楚彬
柔性压电聚乳酸传感器的制备与微力学测试研究
杨建
2
蒲嘉阳
软抽纸巾包装缺陷机器视觉检测系统研发
徐百平
杜遥雪，孔凡国，崔敏，宋波
谢啊奋
盾构螺旋输送机设计域数字孪生模型构建与演化
陈尧
基于数字孪生技术的定制电梯设计方法研究
康献民
杜大明
面向陶瓷材料的皮秒激光微孔加工系统研制及工艺参数优化
曹明轩
江奕天
各向异性磁电阻材料的范德华外延及性质研究
张兴旺、张昕
孙文博
大型泵站液压缓冲式拍门装置工程化设计与理论分析
李辛沫
林国勉
充液容器内液体晃动的抑制研究
王琼瑶
3
林荣耀
腹腔微创手术器械结构设计与夹持力反馈研究
康献民、王宏民
周俊荣，杨建，梁艳阳，禹德伟
柯子旭
五金装配并联机器人理论研究与应用
孔凡国
熊达明
基于多传感器融合的智能灵巧抓取算法研究
江励
杨琨
玻璃深加工生产排程优化研究及系统开发
崔敏
杨卫波
差速非对称捏合块流道内分散混合机理及其可视化
杜遥雪
叶浩槐
基于SAX 算法的CMT增材制造缺陷在线监测
潘增喜、王宏民
陈毅
家用服务型机器人呼吸系统实时控制算法与实验研究
王宏民
