近日，我院翟懿奎教授团队在智能交通系统领域国际一流期刊《IEEE Transactions on Intelligent Transportation System》上发表题为“Large-Scale High-Altitude UAV-based Vehicle Detection via Pyramid Dual Pooling Attention Path Aggregation Network”（《基于大规模高空无人机下的车辆检测：金字塔双池化注意力路径聚合网络》）的研究成果。该论文发表在IEEE T-ITS期刊，导师一作，学生二作。五邑大学为第一单位，合作院校分别有米兰大学以及米兰理工大学。

IEEE T-ITS期刊是智能交通和自动驾驶领域国际知名期刊，最新影响因子7.9，五年影响因子8.3，H-index指数112，属于JCR一区和中科院一区TOP期刊。翟懿奎教授积极参与国际合作，与意大利米兰大学与意大利米兰理工大学等多位教授和研究员进行深入学术探讨。该论文以五邑大学为第一单位，作者分别为应自炉教授（第一作者）、硕士研究生周建宏、翟懿奎教授（通讯作者）、Hao Quan（米兰理工大学）、硕士研究生李文霸以及意大利米兰大学的三位教授Angelo Genovese, Vincenzo Piuri和Fabio Scotti。

该论文针对不同飞行高度场景下，无人机采集的数据视角会导致数据分布的不一致。针对这一问题，本文提出了一个大规模无人机视角下的车辆检测数据集LH-UAV-Vehicle，该数据集样本均在250至400米的飞行高度范围内采集。此外，本文引入了一种新的车辆检测方法——金字塔双池化注意力路径聚合网络，用于在复杂多变的环境中进行高空车辆检测。该网络包括两个关键模块：金字塔池化注意力模块和双池化注意力模块。最后，本文针对该无人机视觉场景，研究了这两种不同注意力方法在各种组合策略下的影响。

图注1 无人机在250米以上飞行高度和150米以下飞行高度的图像比较

图注2 PDPA-PAN整体网络框架

图注3 所提出方法与其他主流方法在LH-UAV-Vehicle数据集上的热力图可视化结果比较

翟懿奎教授带领的无人智能系统与视觉检测团队，专注于无人智能系统设计、人工智能算法创新、计算机视觉及软硬件结合一体化部署等前沿科技及交叉学科的研究。团队成员通过共同承担重大科研项目、共同发表科研成果、共同培养高科技人才等方式，极大锤炼和强化了团队的凝聚力和战斗力。团队建立以来，在无人机智能巡检、智慧国土查违、工业视觉以及OCR文字识别领域取得了显著成果，包括发表高水平学术论文70余篇，其中SCI/EI收录论文60余篇;获得省部级科研项目3项;授权发明专利80余项;获得中国发明展览会“发明创业奖项目奖”金奖、银奖、铜奖各一项，粤港澳大湾区高价值专利培育布局大赛百强团队，中国产学研合作创新成果二等奖1项，江门市科技进步奖多项等。

主要作者介绍

应自炉，电子与信息工程学院教授，北京航空航天大学博士，研究领域包括生物特征提取和模式识别，目前是广东图像图形学会常务理事和中国电子学会信号处理分会成员。

周建宏，2020年毕业于五邑大学，获工学学士学位。五邑大学2021级硕士研究生，已申请华南理工大学博士资格（拟录取）。主要研究方向为计算机视觉、目标检测和表征学习。

翟懿奎教授，2013年6月毕业于北京航空航天大学，获信号与信息处理专业博士学位。2007年10月开始在五邑大学工作，现任五邑大学教授。自2024年起，他还担任五邑大学电子与信息工程学院副院长。他曾于2016年6月至2017年6月、2023年8月和2024年1月担任意大利米兰大学计算机科学系访问学者。主要研究方向：图像处理、深度学习、光学字符识别、目标检测、无人机变化检测、自监督学习。

Hao Quan，分别于2014年和2017年在米兰大学获得计算机科学学士学位和计算机科学硕士学位，2022年在米兰理工大学获得计算机科学和工程博士学位。2022年。自2023年7月以来，他一直在意大利米兰理工大学担任博士后研究员。他目前的研究兴趣包括人工智能、机器人技术、机器学习。

李文霸，2020年毕业于广东工业大学，获工学学士学位。五邑大学2021级硕士研究生，已申请华南理工大学博士资格（拟录取）。主要研究方向为图像分类、变化检测和模式识别。

Angelo Genovese，意大利米兰大学博士。曾担任加拿大安大略省多伦多大学的客座研究员。他的原创成果已在 30 多篇国际期刊文章、国际会议论文集、书籍和书籍章节中发表。他的研究兴趣包括信号和图像处理、3-D 重建、生物识别系统的计算智能技术、工业和环境监测系统以及自适应系统的设计方法和算法。

Vincenzo Piuri（IEEE Fellow），意大利米兰理工大学计算机工程博士。2007年至2012年担任米兰大学系主任，自2000年起担任该校正教授。1992年至2000年担任米兰理工大学副教授，1996年至1999年担任美国德克萨斯州奥斯汀市德克萨斯大学奥斯汀分校客座教授，从事工业应用智能系统领域研究，并积极参与多家公司的工业研究项目。他的主要研究和工业应用兴趣是智能系统、计算智能、模式分析和识别、机器学习、信号和图像处理、生物识别、智能测量系统、工业应用、分布式处理系统、物联网、云计算、容错、特定应用的数字处理架构和算术架构。

Fabio Scotti，意大利米兰理工大学计算机工程博士，意大利米兰大学教授。他的原创成果已在150多篇国际期刊文章、国际会议论文集、书籍、书籍章节和专利中发表。他的研究兴趣包括生物识别系统、机器学习和计算智能、信号和图像处理、神经网络理论和应用、三维重建、工业应用、智能测量系统和高级系统设计。 Scotti 博士是《IEEE TRANSACTIONS ON HUMANMACHINE SYSTEMS》和《IEEE OPEN JOURNAL OF SIGNAL PROCESSING》的副主编。他目前担任《Encyclopedia of Cryptography, Security, and Privacy》的图书编辑。他曾担任《IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY》和《Soft Computing》（Springer）的副主编，以及《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》的客座联合编辑。