仪器核心参数 1.船体 船体尺寸：2.5m（长）×1.4m（宽）×0.7m（高）；空载重量：110kg；负载能力：80kg； 抗风浪等级：3级海况；满载最大吃水深度：0.45m； 1)船只可实现GPS自主导航行驶，能够自动返航，能够自动躲避障碍物，实现航迹精准跟踪；2) 船只配备有摄像头，支持将拍摄的现场高清视频图像实时传回地面控制基站；3)集成仪器后，可自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度执行工作；4)无人船可按任务要求，实时将检测的数据及图形、图像传回地面控制基站显示、存储，在任务完成后能够按预定位置自动返航； 2.主控系统 1) 主控系统能够接收并执行智能手持智能遥控器的操作人员手动任务指令； 2) 主控系统能够实时向地面控制基站发送无人船数据信息、视频图像，操作人员可远程实时监控； 3) 主控系统具备通信中断时，控制无人船自主回航 3.导航系统 1) 高精度GPS接收器：水平定位精度2.5 m，速度精度0.1m/s； 2) GPS接收灵敏度：-160dBm； 3) GPS更新速率：5 Hz； 4) GPS冷启动时间：29秒； 5) 朝向精度：0.1度； 6) 朝向重复性：±0.3度； 7) 倾角范围：±80度； 8) 倾角准确度：±1度（0度- 15度）。 4.采样系统 1) 不少于4路独立采样通道，可按指定采样瓶、指定水量进行定瓶、定量采样； 2）采样杆自动收放； 3）具有管路反吹，对采样管道、采样瓶的自动清洗功能； 4）支持水温检测功能； 5）可按等比例进行混合采样； 6）采样系统技术指标： 蠕动泵流速不低于1.7 L / min； 采样杆自动收放，采样深度0.5m，采样头滤网20目； 管路材质为硅胶管； 采样箱：采样瓶数量4个，每个容积2 L； 5.在线监测系统 可测定水温、电导率、pH、溶解氧、氨氮、浊度、叶绿素、蓝藻素、COD等 |
