中型全自动采样监测无人船

放置地点

继续教育学院112-2

负责人

郏建波  

仪器生产厂家及型号

云洲智能/ME120

仪器研究方向

水质监测

仪器主要功能用途及参数

主要功能：全自动采样监测无人船主要用于江河湖泊、水库、近海、远海岛礁周边等水域。该平台搭载云洲自主研发的采样系统，及多参数水质在线分析仪可实现对江河湖泊、水库、海洋进行水质采样、水质在线监测功能；搭载单波束测深仪，可实现对不同水域水下地形进行测量。同时还能搭载其它类型的仪器设备(例如：侧扫声呐、声学多普勒流速剖面仪ADCP、放射性水体测量仪、小型气候站、核辐射仪器等)。

ME120中型全自动采样监测无人船典型运用于地表水采样/水质在线监测/水下地形测绘/水文流量流速测量等领域，具有多种设备搭载能力。

搭载云洲采样系统进行水质采样，搭载多参数水质在线分析仪进行水质在线监测，搭载单波束测深仪进行水深/水下地形/水容量测量，搭载ADCP进行水文流量流速测量。也可根据用户需求订制搭载其它仪器设备。

核心参数：

1)船只可实现GPS自主导航行驶，能够自动返航，能够自动躲避障碍物，实现航迹精准跟踪；

2)船只配备有摄像头，支持将拍摄的现场高清视频图像实时传回地面控制基站；

3)集成仪器后，可自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度执行工作；

4)无人船可按任务要求，实时将检测的数据及图形、图像传回地面控制基站显示、存储，在任务完成后能够按预定位置自动返航；

5)测量所得数据能够实现无人船本地存贮，并于任务结束后取回；

6)设有警报警灯警示装置，可远程控制开关；

7)双体船型设计，三个片体可现场拆装，运输携带方便，并支持单人快速组装；

8)采用分隔封闭内舱设计，有独立水密的分体模块化设计，具有防沉、防颠覆、防水特性；船体、设备舱、设备舱外置天线及螺旋桨具有可靠的水密性能；

9)采用纳米碳纤维复合材料。硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性；可抗高盐高湿，适用各类水域应用；

10)船体尺寸：2.5m(长)×1.4m(宽)×0.7m(高);

11)空载重量：110kg;

12)负载能力：80kg。

13)抗风浪等级：3级海况；

14)满载最大吃水深度：0.45m。

测试内容及领域

测试内容：复杂混合物中挥发性及半挥发性有机化合物的定性与定量分析

常见测试类型和项目：

1) 水温

量程：-5～+50℃，分辨率：0.1℃，准确度：±0.5℃

2) 电导率

测量原理：四极电导法，量程：0-200 mS/cm，分辨率：3个自动测量尺度：0-9999 μ s/cm、10.00-99.99mS/cm、100.0-200.0mS/cm，精度：读数的±1%或者±luS/cm取大值，自动温度补偿

3) pH

测量原理：电极法，量程：0~14 pH分辨率：0.01 pH准确度：±0.01 pH，2点校准，自动温度补偿

4) 溶解氧

测量原理：光学法，量程：0～50mg/L，分辨率：0.1%/0.01mg/L，准确度：0～200%:±1%;200%~500%:±10%，自动温度、盐度补偿

5) 氨氮

测量原理：电极法，量程：0-9,000 mg/L(ppm)，分辨率：2自动范围尺度：0.00-99.99mg/L、100.0-9,000mg/L，精度：读数的±10%，自动温度补偿、自动pH值补偿

6) 浊度

量程：0~3000 NTU，分辨率：2个自动测量尺度：0.0-99.9 NTU、100-3000 NTU，精度：读数之±2%

7) 叶绿素

量程：0～500μg/L，分辨率：2个自动测量尺度：0.0-99.9μg/L、100-500μg/L

蓝绿藻量程：0~300cells/mL，分辨率：1 cells/mL精度：读数之±10%

8) COD测量原理：紫外光吸收法，光源波长: 254nm，0.15…75 mg/L (KHP)。

主要应用领域

环境监测：水温、电导率、pH、溶解氧、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻、COD。

注意事项（仪器使用和样品制备）

一、预约测试与使用

1、培训：操作者必须经过系统性的正规培训，并通过考核获得独立操作资格。未经许可严禁操作仪器。

2、提前预约：严格按照实验室管理系统提前预约，并遵守时间安排。完成测试后及时在系统中结束预约。沟通与准备：预约时需明确告知测试时间、地点等相关信息。

3、开机前检查

确认电池充满电。

4、使用规范

1)工作任务编辑

A.下载工作水域卫星地图、并进行存储和管理；

B.可自动规划、生成(等间距)路径点和工作边界，并可手动或自动规划路径，最大路径点不少于255个，每个路径点的经纬度的分辨率至少为0.00001度；

C.可在任意路径点进行工作任务设置；

D.编辑好的任务可以保存、修改、管理、载入；

E.界面图文并茂、直观、易操作。

   2)遥控无人船

A.在超视距情况下，可通过视频手动操纵无人船行驶；

B.控制无人船的声光报警；

C.编辑、发送手动工作或采样命令；

D.设置船只行驶路线、采样点、顺序、瓶号、采样量、反吹等及返航路。

3)无人船系统状态监控与显示

A.在卫星地图上显示无人船平台的位置、船头朝向、工作状态、GPS坐标、

行驶路径；

B.显示无人船平台剩余电量、基站电量、航速、罗经及动力系统的运行状态；

C.可发出系统报警(蓄电池电量小于20%、控制舱温度60℃以上等);

D.可以根据需要进行设置，并以声、光报警方式提醒操控者；

E.实时显示无人船搭载的设备测量数据；

F.无人船超声波检测到障碍物的距离、方位角；

G.无人船的摄像头所拍摄的高清视频图像；

H.无人船任务完成状态，含任务已完成的百分比、剩余时间预计等项目。

主要配件及拓展功能（选填）

仪器操作指引：（选填）（操作指南文件或操作视频二维码）

       见操作指南文件。