曹永军教授简介

作者:石军霞 时间:2021-03-31 点击数:

姓名 曹永军
性别 出生年月 1981.02

 
最高学位 硕士 最后学历 研究生 政治面貌 中国共产党党员
所在单位 广东省科学院智能制造研究所 职务 团队负责人 导师职称 教授级高级工程师
联系电话

17725606668 

电子邮箱 

cyjauto@163.com 

指导学生专业

081104模式识别与智能系统- 01智能控制技术

085400电子信息- 03机器视觉

085500机械- 04工业机器人与自动化 

导师科研情况简介


学术方向:

智能控制与视觉、精密装备与嵌入式机器人、柔性智能与复杂系统等。



科研能力:

近年来承担国家、省市科技计划项目近20项,工信部智能制造新模式应用项目“配方颗粒智能制造新模式应用”、广东省重大专项“面向药品制剂智能包装机器人与成套装备关键技术研发及产业化”、“智能木工打磨机器人集成技术研制与示范应用”、“基于城市应急响应的大载荷高性能多旋翼无人机研发”等,组织广东省电子装备、食品药品装备、注塑装备等十二大行业产业发展技术路线图编制,参与中国轻工装备智能化发展战略研究等。申请智能控制产线相关专利60余件,授权30件,参与工业机器人控制国家标准1项,发表论文20余篇。数控装备成果获得广东省机械工业科技进步一等奖、广东省机械工程学会科学技术奖一等奖、佛山市科学技术奖二等奖。



科研项目:

近年先后承担国家、省市科技计划项目近20项,部分承担课题包括:

1、广东省重点专项“智能木工打磨机器人集成技术研制与示范应用”,500万,负责人;

2、广东省重点专项“高性能总线型工业机器人专用伺服控制技术研究与应用”,500万,负责人;

3、广东省重点专项“面向药品制剂智能包装机器人与成套装备关键技术研发及产业化”,500万,负责人;

4、广州市科技计划项目“瓶装药品液体制剂智能机器人包装线关键技术研究及产业化”,200万,第二单位负责人;

5、广东省国际合作项目“胶囊/片剂瓶装线整线控制系统与核心装备研发”,50万,负责人。

6、粤港专项“智能注塑成型成套装备数字化设计与制造”250万,第二单位负责人;

7、广东省科技计划项目“高铁铝型材车体数控加工装备关键技术的研究与产业化”,100万,技术负责人;

8、中科院院地合作项目,“大载荷高性能四旋翼无人机的研发”40万,负责人;

9、广东省数控一代专项“数控创新应用平台建设”600万,子课题负责人;

10、广东省科技计划项目:广东省装备数控化产业发展技术路线图编制,200万,技术负责人;

11、广东省数控一代专项“面向软包装印刷行业的数控系统及装备研发与产业化”500万,合作单位技术负责人;

12、广东省科技计划项目“面向公共安全的面向公共安全的智能视觉物联网关键技术研究与应用” 20万,负责人;

13、广东省科技计划项目“面向现代服务业的RFID 生物识别融合技术应用研究”15万,负责人。



科研成果(近五年):

  

  1、 发表学术论文20余篇,其中部分论文包括:

(1) 基于改进遗传算法的图像分割技术研究,电子测试;

(2) Delta机器人结构参数的动态设计方法研究 ,机电工程技术;

(3) 一类上三角系统的输出反馈镇定问题,自动化与信息工程;

(4) 永磁同步电机无传感器矢量控制系统设计,自动化与信息工程;

(5) 基于反步法的小型无人直升机位置控制器设计,自动化与信息工程;

(6) 数控机床控制系统PID参数自整定方法研究,机电工程技术;

(7) 基于视觉的人体运动捕捉技术研究,自动化与信息工程;

(8) 基于可分解的卷积核和快速傅立叶变换FFT的指纹图像增强算法,自动化与信息工程;

(9) 数学形态学和LoG算子结合的边缘检测技术,计算机工程与应用;

(10) 一种嵌入式大量数据处理技术的研究,自动化与信息工程。


2、申请专利40余件,其中部分专利包括:

1)一种调节Delta机器人动平衡的装置和方法

2)一种Delta机器人主动臂

3)一种六自由度可调并联自动点胶机构

4)一种机器人智能互动的方法及智能机器人

5)一种远程控制机器人的方法及装置

6)一种机器人自适应控制伺服驱动的方法及系统

7)一种多机器人操作模式下视觉跟踪的方法及系统

8)一种带六轴下料机构的六轴飞叉式骨架型线圈绕线机

9)一种机器人控制系统

10)一种多机器人操作模式下视觉跟踪控制系统

11)一种工业自动化自动分拣包装的方法及系统

12)一种定位控制工业机器人作业的方法及系统

13)一种多机器人协同操作模式的方法及系统

14)一种定位机器人智能互动的系统

15)一种微棒材的检测方法及其系统

16)一种自动打螺丝的实现方法及自动打螺丝机

17)基于高斯牛顿的三轴加速度计自动校准方法

18)基于CAN总线的多传感器校正通信方法

19)一种用于室内飞行无人机的超声波测距系统

20)一种基于NURBS曲线插补的速度平滑控制方法




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