学术方向: 工业机器人运动规划及控制 机器视觉及视觉检测
科研能力:
对工业机器人的自动化应用具有较为丰富的行业经验,长期从事工业机械臂的建模分析、运动学求解器设计、参数标定以及底层运动规划和控制研究和开发工作,长期负责并主研工业自动化产线的方案设计、研发和现场安装调试,具有较为丰富的工业视觉检测和应用的设计、硬件搭建、软件开发以及安装调试的实际经验。
科研项目:
参与完成国家自然科学基金面上项目2项,主研完成国防基础研究项目1项目,主持或主研完成省部级纵向科研项目3项,主持或主研完成多项燃气表智能组装产线、电能表智能检定系统、电能表智能铅封系统等。
科研成果:
发表学术论文10余篇,SCI检索5篇,EI检索5篇。授理、授权发明专利5项, 实用新型专利5项。
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