一、团队带头人

黄辉（副教授）

二、核心成员

江励（副教授）

汤健华（副教授）

罗子仁

林景新

三、联系人/联系方式

江励 邮箱：63125751@qq.com

四、团队介绍

为加快推进高水平理工科大学建设步伐，建设了机器人技术团队，机器人技术团队现有师资5人，江励、黄辉、汤健华、罗子仁、林景新。其中包括副教授4人，中级职称3人，硕士生导师7人。目前在读研究生：30人。

五、研究方向

1.通过基于机器人运动控制技术的集成总控程序来解决机器人编程相应问题，提出了一种总体开发的框架，用于在多种不同机器人统一框架的情况下进行理论研究。

2.视觉检测技术应用，编写总体集成程序，提出了一种模块集成的框架，结合深度学习，目前主要用于芯片高速检测领域。

3.面向柔性制造及机器人技术，发展软体机器人技术，构造新型柔性加持器，重点围绕柔性抓持需求，研发夹持器相关的传感设备。

4.发展特种机器人及应用技术，优化电力机器人和工业机器人的设计过程、开发与应用。团队为电力巡检，电力智能装备、工业制造、质量监控等多个领域提供定制化解决方案。

六、代表性成果

团队建立以来一直围绕地方产业的关键问题开展合作研究，并成功与2022年度和2023年度获批江门市省科技创新战略专项项目，其中《现代渔业智能投料系统研究与应用》项目发榜单位为中集集团，总投入1300万元。《全自动重负载RGV调度烘烤线》项目，发榜为海目星（江门）激光智能装备有限公司，总投入为1290万元。团队建立以来，在机器人运动控制技术研究领域取得了显著成果，近三年发表高水平学术论文30篇。累计完成各类科研项目20余项，授权发明专利10余项；指导学生获得国家级/省部级科技竞赛获奖60余项。团队通过机器人技术为地方产业带来生产力提升和价值创造。

七、合作案例/前景

可根据团队技术优势，与机器人相关领域的企业开展合作，如为企业提供机器人编程、视觉检测、柔性制造、特种机器人等方面的技术服务，共建产学研联合实验室、校企实训平台，开展企业员工技能培训与定制化人才培养，推进团队成熟技术成果在本地企业转化落地。

八、团队合作需求

承接企业机器人编程、视觉检测、柔性制造、特种机器人等方面的横向项目；共建产学研联合实验室、校企实训平台；开展企业员工技能培训与定制化人才培养；推进团队成熟技术成果在本地企业转化落地。

九、可对接产业领域

机器人相关。